30.09.2021
КамАЗ без водителя уже перевозит рамы с завода на завод
На российском автогиганте продолжаются тесты беспилотного грузовика Камаз-43083 Одиссей. Его тестирование стартовало ещё в 2020 г. Сегодня идут испытания программного обеспечения беспилотника, в ходе которых инженеры научно-технического центра КамАЗа вносят изменения и дорабатывают машину.
Пока грузовик без водителя осваивает логистику поставок кабин с прессово-рамного завода на автомобильный. Проект перевозки комплектующих на автомобилях-роботах назвали Одиссей.
Одиссей собран на основе дизельного грузовика Камаз-43083 и оснащён 4 типами сенсоров: видеокамерами, радарами, лидарами-лазерными дальномерами и сонарами. У авторобота высокоточная навигация (с погрешностью не более 3-5 см) и система связи (промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если заглушены др. каналы связи, т. е. экстренный канал). Все данные с датчиков поступают в компьютер, анализирующий и обсчитывающий входящую информацию о параметрах движения и принимающий решение о правильном выполнении задания.
В настоящее время речь идёт о логистике на дорогах в периметре промышленной площадки КамАЗа. В дальнейшем такие машины могут работать на любых производствах, где требуются челночные рейсы по заданным маршрутам. В целом же машины-роботы ориентированы на работу на опасных участках.