Автомобиль с кузовом универсал впервые сошел с вазовского конвейера в 1971 году. Запасное колесо и бензобак перекочевали под багажник, предоставив перевозимой поклаже ровный пол багажного отсека. Эта машина пользовалась заслуженной популярностью у дачников и туристов благодаря трансформируемой задней части салона. Позже появились модификации этой модели, ВАЗ 21021 с двигателем 1,3 литра и ВАЗ 21023 с двигателем 1,5 литра.
В 1986 году, через пару лет после освоения универсала ВАЗ 2104, выпуск "двойки" был прекращен.
Технические характеристики и комплектация:
| | 2102 | 21021 | 21023 |
| Исполнения: | | | |
| Тип кузова | универсал |
| Количество дверей | 5 |
| Мест | 5 |
| Объем багажника, дм3 | 345/1035 |
| Габаритные размеры, мм: | |
| длина | 4059 |
| ширина | 1611 |
| высота | 1458 |
| масса собственная, кг | 1010 |
| полезная нагрузка, кг | 430 |
| Колесная база, мм | 2424 |
| Колея передних колес | 1349 |
| Колея задних колес | 1305 |
| Ведущие колеса | задние |
| Дорожный просвет до подона | 182 |
| Просвет до балки заднего моста | 170 |
| Просвет до балки передней подвески | 175 |
| Двигатель | 2101 | 21011 | 2103 |
| рабочий объем, куб.см | 1198 | 1290 | 1452 |
| Макс.мощность, кВт (при об/мин) | 43,2 (5600) | 46,8 (5600) | 51,6 (5600) |
| Макс.мощность, л.с. | 58,7 | 63,6 | 70,2 |
| Макс.крутящий мом., Нм (при об/мин) | 85 (3400) | 92 (3400) | 103,8 (3400) |
| КП | |
| Число ступеней коробки передач | 4 |
| Передаточные числа КП: | |
| I | 3,75 |
| II | 2,3 |
| III | 1,49 |
| IV | 1 |
| задний ход | 3,87 |
| Передаточное число главной передачи | 4,44 |
| Скорость максимальная, км/ч | 137 | 140 | 147 |
| разгон до 100 км/ч, с | 23 | 21 | 19 |
| Расход топлива, л/100 км: | |
| расход топлива при 90 км/ч | 8,5 | 8,7 | 8,8 |
| Емкость топливного бака, л | 45 |
| Тормоза передние | дисковые |
| Тормоза задние | барабанные |
| Тормозной путь груженого с 80км/ч | 38 |
| Привод стояночного тормоза | тросовый |
| Привод сцепления | гидравлический |
| Подвеска передняя | независимая |
| Подвеска задняя | пятиштанговая |
| Рулевое управление | червяк-ролик |
| Радиус поворота наименьший | 5,6 |
| Масса буксируемого прицепа с торм. | 600 |
| Масса буксируемого прицепа без торм | 300 |
| Макс. масса багажника на крыше | 50 |
| Максимальный подъем без разгона | 32 | 32 | 34 |
| Шины | 13" |
* - по мере освоения
** - устанавливается на спецкомплектации |
